URL编码是一个比较麻烦的事情，RFC 3986是关于URI的一个标准，在它的第2节定义了字符如何在URI中进行表示，而第3节把一个URI区分为scheme, hier-part, query, fragment几个component。根据这个RFC，A URI is composed from a limited set of characters consisting of digits, letters, and a few graphic symbols. 附录A中给出了ABNF定义。
比如URL，/blog/post139.html#comments，就包含了上述的全部四个components。这个URL不需要进行百分号编码，因为每个component中都没有保留字，全部为字母、数字或者非保留的ASCII可见字符（见RFC 3986第2.3节）。
假设我们在Firefox中打开了这个URL，并且想通过del.icio.us的插件按钮把它收藏起来。del.icio.us插件打开一个新窗口，并通过GET方法向服务器发出请求，将这个URL和它对应的title作为query的参数传递给服务器，服务器就把这两个值填充到对应的input value属性中。
假如不经过编码，这个GET请求中的URL就是 "http://del.icio.us/flimsy?url=/blog /post139.html#comments&title=星月轮转 » Blog Archive » Blog换了个样子&noui&jump=close&v=4" 。问题就出来了，#号后面的是什么呢？按理说应该解释为页面中的一个anchor，然而#comments只是url这个参数的一部分。另外，URL中含有汉字，也不符合标准。所以编码是必须的，要针对各个 component，以及query中的每个参数值做percent encoding. 注意不是对整个URL（指del.icio.us的GET请求中的长URL）做，如果flimsy后面的问号被编码，服务器便不知道它后面是query部分了。正确编码后的链接应该是这样，很长，就不显示了，你可以复制链接地址来看看（似乎显示的时候浏览器又自动decode了，点击即可在地址栏看到编码后结果）。
URL编码要求先将URL转换为一个UTF-8的字节序列，然后再做percent encoding, 这在RFC 3986和W3C的网站上都有介绍。在为Firefox做插件时，主要用Javascript实现程序逻辑，而Javascript中的字符串是UTF-8编码，且有一个方便的 encodeURIComponent函数可以做URL编码。除此之外，还有escape/encodeURI两个函数。关于它们三个的比较，可参考这篇文章。
如果没有现成的函数，对UTF-8字节序列进行percent encoding也是比较方便的。对于unreserved character值，不需要做转换，其它的字节全部用% HEXDIG HEXDIG来表示。另外空格除”%20″外，也可以转为”+”，节省空间。
一个非常重要的问题就是如何把字符（ASCII字符除外，主要是中文等）转换为UTF-8的字节序列。并不是每种语言都像Javascript那样方便，比如在C++中，你得到了一个含有中文的宽字符串，怎么处理呢？Win32 API中是有一个InternetCanonicalizeUrl函数，但它只针对一个字节序列，不会考虑中文的编码转换。在MSDN“规范的URL”定义中，”Characters that must be encoded”并没有提到宽字符的处理，甚至没有提到UTF-8. 它还要求字符串中必须包含一个scheme.
有时间的时候我会再写一篇关于怎么在Windows中把中文转换为UTF-8字节序列的文章，对进行中文URL编码的朋友也许会有帮助。见“GBK(GB2312)向UTF-8的编码转换”一文。
PS. 网上文章一大抄，这几天体会深刻，中文文章尤甚。许多误导的文章被当作经典转来转去，充斥着搜索引擎。网上信息越来越多，有用的信息有时候却越来越难找。本文参考网上一些较为权威的资料，但仍有可能理解不对，欢迎指正。